Tomcat

Adicionando o Tomcat no Eclipse

Baixe o Tomcat: link
Clique em Download e depois na parte de Binary Distributions você verá as opções, baixe a que for de acordo com o seu sistema
Descompacte o arquivo em uma pasta, sugiro que seja um local fácil de achar
Abra o Eclipse
Depois clique em Windows > Show View > Servers // Caso não apareça, clique em Other..., ali terá a pasta Server
A aba Servers será exibida, então só clicar no espaço em branco com o botão direto e selecionar New > Server

Tomcat New Server

Selecione a versão que você baixou do Tomcat
No Server runtime environment, clique em Add...
No Tomcat installation directory, clique em Browse... e selecione a pasta que você descompactou
Feito isso, Finish e Finish

Tomcat Define a New Server